Фамилия Телипова — женская форма, мужской вариант — Телипов. В основе, скорее всего, лежит прозвище или нецерковное имя Телип. В русской ономастике это слово не имеет однозначного толкования, поэтому приходится обращаться к диалектам и тюркским заимствованиям.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с глаголом «телипать» — в ряде южнорусских говоров так говорят о неловкой, неуклюжей походке, о ходьбе вразвалку. Прозвище Телип могли дать медлительному, неповоротливому или, наоборот, суетливому, семенящему человеку. Менее распространённое значение того же глагола — «бить, хлестать», но для прозвища оно маловероятно.

Вторая версия указывает на тюркское происхождение. В казахском и башкирском языках «телип» означает «просящий», «нищий». Учитывая активные контакты русского и тюркского населения в Поволжье и на Урале, такое прозвище могло закрепиться за человеком, который часто просил, клянчил, либо за странником, жившим подаянием. Фамилия Телипов встречается у татар, башкир и казахов, что делает эту гипотезу весомой.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Телип добавился патронимический суффикс -ов (в женском роде -ова). Это указывает, что прозвище принадлежало отцу или прямому предку, а фамилия закрепилась за потомками. Географически фамилия редкая, не имеет ярко выраженного гнезда расселения, но отдельные носители встречаются в Оренбургской области, Башкортостане и на Северном Кавказе.

С точки зрения словообразования, фамилия проста: корень «телип-» и окончание. Никаких редких суффиксов вроде -их или -ский здесь нет, что говорит о её позднем закреплении в крестьянской среде, чаще всего после отмены крепостного права. Сословная принадлежность предков — скорее всего, государственные или помещичьи крестьяне, реже — однодворцы.