Фамилия Телипанова — женская форма фамилии Телипанов, и её происхождение стоит искать не в привычном цветке, а в прозвище или диалектном слове. Основа «Телипан» или «Телипан» — это не искажённое «тюльпан», хотя внешнее сходство напрашивается. В русских говорах, особенно на юге и в Сибири, «телипаном» могли называть неуклюжего, неповоротливого человека, того, кто «телепается» — медленно идёт, переваливается с ноги на ногу. Глагол «телипаться» (или «телепаться») в просторечии как раз и означал «болтаться», «качаться», «плестись еле-еле». Так что первый носитель прозвища Телипан — скорее всего, человек неторопливый, мешковатый или просто любивший посидеть без дела.

Суффикс -ов в мужской форме фамилии указывает на типичную модель русских фамилий: «чей сын?» — Телипанов, то есть сын Телипана. Это отчество-притяжательность, характерная для крестьянской и мещанской среды XVII–XIX веков. Фамилия не дворянская и не искусственная — она выросла из бытового прозвища, которое закрепилось за родом. Важно, что ударение в исходном слове, скорее всего, падало на второй слог: Телипа́н, а не Те́липан, иначе суффикс -ан звучал бы иначе.

Встречается фамилия Телипанов (и Телипанова) относительно редко, в основном в центральных областях России и в Поволжье. В дореволюционных метрических книгах можно найти упоминания в Симбирской и Казанской губерниях, что косвенно подтверждает диалектный характер основы: в тех краях слово «телипаться» было в ходу. В отличие от фамилий, образованных от названий цветов (Тюльпанов, Розов), Телипанов не имеет «ботанической» подоплёки — это чисто бытовая характеристика человека.

Есть и менее правдоподобная версия: от тюркского имени Телип (вариант арабского Талиб — «ищущий знания») с добавлением -ан. Но в таком случае фамилия писалась бы через «б» — Талипанов, и ударение сместилось бы. Для Телипанова эта гипотеза слабая, и большинство ономастов склоняются к русской диалектной основе. Так что, скорее всего, ваши предки получили фамилию не за красоту, а за характерную походку или манеру поведения — и в этом нет ничего обидного, просто так сложилось в языке.