Фамилия Телепанова — женская форма фамилии Телепанов. Её основа — прозвище или нецерковное имя Телепан, а корень уходит в старый русский глагол «телепать», который значил «бить, колотить, хлопать», а также «плестись, тащиться» (ср. диалектное «телепаться» — болтаться, мотаться). Человек, получивший такое прозвище, мог быть либо драчуном и задирой, либо, наоборот, медлительным и неуклюжим — в зависимости от того, какое значение глагола закрепилось в местном говоре.

Фамилия образована по продуктивной модели с суффиксом -ов, характерной для русских фамилий на -ов/-ев. В основе лежит прозвище Телепан, которое, скорее всего, возникло в северных или центральных русских говорах, где глагол «телепать» был особенно употребителен. Встречаются и однокоренные фамилии — Телепин, Телепнёв, Телепень, что подтверждает живую словообразовательную гнездовую связь.

Любопытная деталь: в некоторых диалектах «телепаном» называли не только человека, но и предмет — например, большой колокол или тяжёлый молот. Если прозвище дали по сходству с таким предметом, то предок носителя фамилии мог быть рослым и грузным человеком, которого в шутку сравнивали с колоколом или молотом. Эта версия менее распространена, но имеет право на существование, так как в народной ономастике нередки метафорические прозвища по предметам быта.

Встречаемость фамилии Телепанов (и Телепанова) невысока. Она фиксируется в основном в Поволжье и на Урале, что косвенно указывает на возможное расселение носителей из северных областей в ходе колонизации этих земель в XVII–XVIII веках. Сословная принадлежность предков могла быть разной — от крестьян до посадских людей, но точных данных об этом нет.

Таким образом, фамилия Телепанова — это наследие живого народного языка, где за простым прозвищем стоит целый пласт диалектной лексики и бытовых наблюдений.