Фамилия Телепаева — женская форма фамилии Телепаев, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. В основе фамилии лежит прозвище или неканоническое имя Телепай. Слово «телепать» в русских говорах означало «тащить, волочить, нести с трудом» или «болтать, качать». Соответственно, Телепаем могли прозвать человека, который ходил вразвалку, медлительно, или же того, кто был неуклюж и «телепался» при ходьбе. Вторая версия связывает прозвище с говорливостью: «телепать» — болтать языком, пустословить. Так могли назвать болтуна или сплетника.

Модель образования фамилии прозрачна: суффикс -ев (фонетический вариант -ов после мягкого согласного) указывает на принадлежность. Телепаев — сын Телепая, потомок человека с таким прозвищем. Фамилия относится к типичным «прозвищным» русским фамилиям, возникшим в крестьянской или посадской среде, где личное прозвание легко закреплялось за родом.

Географически фамилия редкая, но встречается в центральных и северных областях России, где диалектное слово «телепать» было в ходу. Встречаются варианты написания Телепаев и Телепоев (через «о»), что может быть связано с местным произношением или ошибками писцов. В отличие от более известной фамилии Телепнев (от «телепень» — дубина), Телепаев имеет другую корневую основу и не связана с оружием, а описывает скорее манеру поведения или движения.

Если опираться на работы В.А. Никонова по русским фамилиям, прозвища от глаголов движения — один из продуктивных источников, и Телепаев в этом ряду стоит рядом с Волочаевым, Таскаевым, Шаталовым. Никакой знатной истории или дворянского герба у фамилии нет — это чисто народное, бытовое прозвание, которое давали по заметной черте характера или внешности.