Фамилия Телепан — редкий пример, где основа явно не славянская, а тюркская или, точнее, ногайско-татарская. В её основе лежит мужское имя Телепан, которое восходит к тюркскому «теле» (бешеный, неистовый) с добавлением усилительного аффикса «-пан». В буквальном смысле имя означало «совершенно бешеный», «необузданный». В кочевой среде такие имена давали не в обиду, а как оберег: считалось, что злые духи не тронут ребёнка, названного столь грозно.

Словообразовательная модель фамилии проста и типична для русского языка: к основе Телепан- прибавлен суффикс -ов, который в XVI–XVII веках массово оформлял фамилии по принципу «чей сын?» — то есть сын Телепана. Никаких редких суффиксов вроде -их или -ский здесь нет, что указывает на сравнительно позднее закрепление фамилии в крестьянской или служилой среде, а не в дворянской.

Географически фамилия тяготеет к южным регионам России, особенно к бывшим землям Дикого поля — Рязанщине, Тамбовщине, Воронежской области. Именно там в XVI–XVII веках оседали выходцы из Золотой Орды, Казанского и Крымского ханств, переходившие на русскую службу. Прозвище Телепан мог получить человек с крутым нравом или, наоборот, неистовый в бою — в казачьей среде такие прозвища ценились.

Встречается и альтернативная, менее вероятная версия: от диалектного глагола «телепаться» (болтаться, мотаться). В этом случае Телепаном называли неуклюжего или медлительного человека. Но тюркская этимология выглядит убедительнее хотя бы потому, что глагол «телепаться» сам, скорее всего, звукоподражательного или тюркского происхождения, а не наоборот. Фамилия Телепанов встречается в тех же южных областях, что подтверждает единый корень.

Сословная принадлежность предков не фиксируется — фамилия не встречается в родословных книгах дворянства. Скорее всего, первые носители были служилыми людьми «по прибору» (стрельцы, казаки) или однодворцами, а позже — государственными крестьянами.