Фамилия Теннисон образована от имени собственного и относится к распространенному типу английских фамилий. Основой фамилии послужило имя Деннис. Нередко европейцы присоединяли имя отца к имени человека, обозначая тем самым его принадлежность к определенному роду. Фамилия Теннисон имеет англо-шотландское происхождение и является вариантом фамилии Деннисон, образованной от мужского имени Деннис. Помимо английских купцов, приезжали и наемные солдаты из Шотландии, бежавшие с родины по религиозным или каким-либо другим причинам. Таким образом, потомки человека, обладающего именем Деннис, со временем получили фамилию Теннисон.