Так и представитель рода Тилипаловых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Фамилия Тилипалова происходит от прозвища Тилипал, которое, предположительно, ведет свое начало от нарицательного «теляпень» - в некоторых говорах так называли неповоротливого, вялого, неуклюжего человека. В переносном смысле слово «теляпень» означало «увалень, повеса, шалун». Таким образом, прозвище Тилипал могло указывать на особенность характера основателя рода Тилипаловых. Веселовского указаны Телепень (Телепнев) князь Федор Васильевич Телепень Оболенский; Иов Телепнев, крестьянин, живший в XVI веке; Андрей Тимофеевич Телепнев, также живший в XVI веке. Согласно другой версии, в основе прозвища Тилипал лежит диалектное слово «тилипать», которое означает «молча быстро есть», «есть втихомолку».В данном случае прозвище Тилипал могло закрепиться за человеком, который имел определенную манеру еды. Так и прозвище Тилипал закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Тилипалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тилипал, со временем получил фамилию Тилипалов.