Фамилия Тилипалов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Тилипалов происходит от прозвища Тилипал, которое, предположительно, ведет свое начало от нарицательного «теляпень» - в некоторых говорах так называли неповоротливого, вялого, неуклюжего человека. В переносном смысле слово «теляпень» означало «увалень, повеса, шалун». Таким образом, прозвище Тилипал могло указывать на особенность характера основателя рода Тилипаловых. Веселовского указаны Телепень (Телепнев) князь Федор Васильевич Телепень Оболенский; Иов Телепнев, крестьянин, живший в XVI веке; Андрей Тимофеевич Телепнев, также живший в XVI веке. Согласно другой версии, в основе прозвища Тилипал лежит диалектное слово «тилипать», которое означает «молча быстро есть», «есть втихомолку».В данном случае прозвище Тилипал могло закрепиться за человеком, который имел определенную манеру еды. Так и прозвище Тилипал закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Тилипалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тилипал, со временем получил фамилию Тилипалов. Безусловно, фамилия Тилипалов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Тилипалов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.