Имя Тимофей ведет свое начало от древне-греческого слова timotheos – «почитающий бога». В основу же фамилии Тименкова легла его уменьшительная форма - Тима. Это имя у славян в прошлом было очень популярным. Одним из святых покровителей имени считается христианский мученик Тимофей, князь Псковский, который был причислен к лику святых после того, как принял мучения за православную веру. Скорее всего, основатель рода Тименковых был человеком из простого сословия. Предположительно, фамилия Тименкова изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Тименко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.