Фамилия Титовцов — один из тех редких случаев, когда в основе лежит не прозвище и не профессия, а христианское имя, но с неожиданным суффиксальным поворотом. Корень здесь — каноническое имя Тит, которое в русской традиции стало обиходным Титом. От него пошли фамилии Титов, Титовский, Титович. Но Титовцов стоит особняком: в ней двойной суффикс.

Словообразовательная цепочка выглядит так: Тит → Титов (чей-то сын или крепостной) → Титовец (человек, связанный с Титовыми) → Титовцов (сын Титовца). Фактически это «внучатая» фамилия: предка звали Титом, его сына — Титовым (по отчеству), а внука уже записали как Титовца, то есть «принадлежащего к роду Титовых». Суффикс -ец в данном случае указывал на происхождение или принадлежность к группе, а -ов добавили позднее, когда фамилия закреплялась окончательно. Такая модель — редкость, она характерна скорее для северных и центральных губерний России, где нередко образовывали фамилии от уже существующих фамильных прозваний.

Вероятно, первый носитель фамилии Титовцов был сыном человека по прозвищу Титовец. А Титовцем могли назвать выходца из семьи Титовых или того, кто работал на человека по фамилии Титов — например, батрака или крестьянина, приписанного к поместью Титовых. В документах XVII–XVIII веков такая модель встречается, но нечасто, что делает фамилию ценной для локальной генеалогии.

Географически фамилия тяготеет к югу России: больше всего Титовцовых встречается в Воронежской, Ростовской и Волгоградской областях. Это косвенно указывает на возможное переселение крестьян из центральных губерний в черноземные земли в XVIII–XIX веках. Встречаются также единичные носители на Урале, но это скорее следствие поздних миграций.

Сословно Титовцовы, скорее всего, были крестьянами или однодворцами. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, а в списках купцов и мещан она редка. Ударение в разговорной речи колеблется: чаще говорят Титовцо́в, но в некоторых семьях — Тито́вцов, что может указывать на разное происхождение от варианта Титовец.