Фамилия Титюркин — наглядный пример того, как простое прозвище обрастает суффиксами и превращается в фамилию. В её основе лежит имя или прозвище Титюра, которое, в свою очередь, является производной формой от канонического крестильного имени Тит. В русском языке имя Тит (от латинского «титулус» — «честь, почёт») давало множество уменьшительных вариантов: Титко, Титуха, Титюня, Титюра. Последний — с характерным суффиксом -юр- (как в именах Ванюра, Петюра) — и стал основой. Суффикс -ин (Титюрк-ин) указывает на принадлежность: «сын Титюри» или «из семьи Титюри».

География фамилии подсказывает, где искать корни. Титюркины — нечастая фамилия, и её очаги тяготеют к северным и центральным регионам России, особенно к бывшим новгородским и вятским землям. Именно там имя Тит было особенно популярно в XV–XVII веках, а местные говоры любили «размягчать» имена суффиксами вроде -юра. Встречается фамилия и на Урале, куда переселенцы принесли её с собой в XVIII веке.

Есть и более прозаичная, но менее вероятная версия. В некоторых говорах «титюрить» означало «медлить, копаться». Если прозвище Титюра закрепилось за нерасторопным человеком, то фамилия могла образоваться и от этой глагольной основы. Однако в ономастике первым делом всегда проверяют крестильное имя — оно даёт больше фамилий, чем любое другое слово. В случае с Титюркиным имя Тит — самый надёжный ключ.

Социальный состав носителей фамилии был пёстрым. В переписных книгах XVIII века Титюркины значатся и как государственные крестьяне (в Вятской губернии), и как мещане (в уездных городах). Фамилия не дворянская — её обладатели были людьми «подлого» (то есть податного) сословия, но это не делает её историю менее интересной: за ней стоит живой язык, обычай давать прозвища по имени и память о предке, которого в семье звали ласково — Титюра.