Фамилия Трухова образована от имени Трухо — одной из народных, разговорных форм канонического имени Пётр. В древнегреческом языке это имя значило «камень», но в повседневной жизни Руси оно дало начало множеству уменьшительных и обиходных вариантов: Петруха, Петряй, Петруша, а в некоторых говорах — и Трухо. Такая трансформация звука «п» в «т» встречается в диалектной речи, особенно в северных и центральных русских землях, где мягкое «п» перед гласным могло упрощаться или заменяться.

Скорее всего, основатель рода Труховых принадлежал к простому сословию: крестьянам, посадским людям или ремесленникам. В среде знати фамилии чаще закреплялись по полной форме имени или по вотчинам, а вот в народной среде прозвища и сокращённые имена как раз и становились основой будущих родовых прозваний. Поэтому Трухова — это типичная «патронимическая» фамилия, то есть фамилия по отцу: сын Трухо, внук Трухова, а затем и правнук уже носил её как наследственную.

Суффикс «-ов» в фамилии указывает на принадлежность: Трухова — дочь, жена или вдова Трухо, а в более широком смысле — «из рода Трухо». Мужская форма Трухов фиксировалась в документах с XVII века, когда у крестьян и посадских людей начали массово появляться устойчивые семейные прозвания. Само имя Трухо, хоть и звучит необычно, не было редкостью в старых писцовых книгах: встречались и Труха, и Труш, и Труня — всё это ветви одного корня, восходящего к Петру.

Интересно, что фамилия Трухова не связана со словом «труха» (гниль, трухлявость) — это совпадение звучания. Ономасты, в частности исследователи русских фамилий, относят подобные образования к группе имён от крестильных имён в их просторечной форме. Так что если вы носите фамилию Трухова, ваши предки, вероятно, были людьми работящими, незнатными, но с уважением относившимися к церковной традиции — иначе бы имя Пётр не сохранилось в таком живом, народном обличии.