Фамилия Целепкова — женская форма фамилии Целепков, которая образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов. Основа фамилии — прозвище или мирское имя Целепок. Разберём его.

Слово «целепок» (или «цалепок») в русских говорах имело конкретное значение: так называли щепку, осколок, отломанный кусок дерева. В переносном смысле прозвище Целепок могли дать человеку худощавому, «щепетильному» (от слова «щепка»), либо тому, кто занимался колкой дров или плотницким ремеслом. В некоторых диалектах «целепок» означало также занозу — отсюда могла возникнуть ироничная характеристика придирчивого или обидчивого человека.

Вероятнее всего, фамилия Целепков — не боярская и не дворянская, а крестьянская или мещанская. Суффикс -ов указывает на отчество или прозвище отца: Целепков буквально значило «сын Целепка». Такие фамилии массово закрепились за крестьянами после отмены крепостного права в 1861 году, когда потребовалось дать фамилии всем бывшим помещичьим крестьянам.

Интересная деталь: в отличие от более частых «щепных» фамилий (Щепкин, Щепачев), вариант с «ц» вместо «щ» — «Целепков» — указывает на северное или северо-западное происхождение. В новгородских, псковских и тверских говорах звук «ц» нередко заменял «ч» или «щ» (цяй вместо чай, целепок вместо щелепок). Таким образом, фамилия Целепкова может быть региональным маркером: её носители, скорее всего, родом из области древних новгородских земель.

По данным современных телефонных справочников и баз адресов, фамилия Целепкова встречается нечасто, преимущественно в центральной России и Поволжье. Известных исторических деятелей с этой фамилией нет, что типично для фамилий, возникших в среде непривилегированных сословий.