Фамилия Цепленков образована от прозвища Цепля. По одной из версий, оно восходит к глаголу «цеплять» - «задевать, прицеплять, надевать, привешивать; трогать». Возможно, основатель рода Цепленковых был хватким, ловким либо придирчивым человеком. Это прозвище могло указывать и на род занятий человека (например, сцепление каких-либо деталей). Исходя из этого, можно предположить, что основатель фамилии мог быть длинноногим и худым человеком. Наконец, возможно, что фамилия Цепленков происходит от мирского имени Цепля. Давая младенцу такое имя, как Цепля, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребенка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделен избранный представитель животного мира. Фактически фамилия Цепленков представляет собой отчество второго порядка: Цепленков — сын Цепленко и внук Цепли. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепля, со временем получил фамилию Цепленков.