Фамилия Циплакова — женская форма, а её мужской вариант Циплаков. В основе фамилии лежит прозвище Циплак. Слово это диалектное, и его значение стоит разобрать отдельно, потому что здесь возможны варианты.

Самый прямой путь — от глагола «ципать» (щипать, отщипывать, драть). В южнорусских и украинских говорах «ципак» или «циплак» могли называть человека, который щиплет (например, лён или коноплю), либо того, кто постоянно придирается, «щиплет» словами. Но есть и другое, более конкретное значение: в некоторых областях «циплак» — это детёныш птицы, цыплёнок. Прозвище могли дать невысокому, худощавому или суетливому человеку — по ассоциации с цыплёнком.

Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Циплаков — сын или потомок Циплака. Такая модель образования — одна из самых распространённых в русских фамилиях, она закрепилась в XVI–XVII веках у крестьян и посадских людей. Дворянских корней у этой фамилии, скорее всего, нет: она типично крестьянская, мещанская или казачья.

Интересно, что фамилия Циплаков встречается в основном в центральных и южных регионах России: в Тульской, Рязанской, Воронежской областях, а также на Кубани. Это косвенно подтверждает южнорусское происхождение прозвищной основы. Встречается и вариант написания с буквой «ы» — Цыплаков, что фонетически одно и то же, но отражает местную манеру произношения.

Таким образом, предок современного носителя фамилии Циплакова был человеком, которого в деревне прозвали Циплак — либо за внешнее сходство с цыплёнком, либо за манеру поведения, либо за работу, связанную с ощипыванием. Точное значение сегодня уже не восстановить, но ясно, что прозвище было метким и бытовым, без претензий на высокое происхождение.