Фамилия Цеплакова — женская форма фамилии Цеплаков. Её основа — прозвище или мирское имя Цеплак. В отличие от более частых моделей на -ов/-ев, суффикс -ак (в смягчённом варианте -як) указывает на то, что прозвище было образовано от глагола или существительного с характерным окончанием, которое в говорах нередко давало значение «тот, кто делает что-то» или «обладатель признака».

Вероятнее всего, корень «цеп-» восходит к глаголу «цепить» или существительному «цеп». Цеплаком могли называть человека, который часто цеплялся за что-то (в переносном смысле — придирчивый, навязчивый), либо того, кто работал с цепями — например, кузнеца, изготавливающего цепи, или молотильщика, который пользовался цепом. В некоторых северных и сибирских говорах слово «цепляк» означало «багор» или «крюк», так что прозвище могло закрепиться за рыбаком или бурлаком.

Менее распространённая версия связывает фамилию с диалектным «цеплый» — цепкий, хваткий. В этом случае Цеплак — человек с цепкой хваткой, возможно, торговец или перекупщик. Суффикс -ак в русских фамилиях характерен для северо-восточных земель (Вологодчина, Архангельская область, Вятка), где такие прозвища были особенно популярны.

Фамилия Цеплакова встречается редко, что говорит о её локальном происхождении. В дореволюционных записях она могла фиксироваться в вариантах Цепляков, Цаплаков — из-за аканья и смешения «е» и «я» в безударном положении. Носительницы этой фамилии, скорее всего, происходят из крестьянской или ремесленной среды Русского Севера, где прозвище закрепилось за основателем рода по его характерному занятию или поведению.