Фамилия Целакова — женская форма, а её мужской вариант — Целаков. В основе, скорее всего, лежит прозвище или нецерковное имя Целак. Такие имена на -ак (-як) в русской традиции часто давали по характерной внешности или поведению: Мажак (от «мазать»), Вертяк (от «вертеться»), Гуляк. Вероятнее всего, Целак — производное от глагола «целить» или существительного «цель». Прозвище мог получить меткий стрелок, охотник, либо, в переносном смысле, человек целеустремлённый, упрямый, точно знающий, чего хочет.

Вторая, менее распространённая версия, связывает фамилию с диалектным словом «целáк» или «целя́к». В некоторых южнорусских говорах так называли цельный, непочатый кусок чего-либо (например, хлеба или полотна). В этом случае прозвище могло относиться к человеку крепкого, «цельного» телосложения или, напротив, к тому, кто любил работать с цельным материалом, не терпел обрезков и остатков.

Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Целаков — сын Целака. Фамилия редкая, не входит в число широко распространённых русских фамилий, что говорит о её узколокальном происхождении, скорее всего, из северных или центральных областей России, где была сильна традиция некалендарных имён. Сравните с однокоренными фамилиями Целиков, Цельников — они образованы от той же основы, но с разными суффиксами, что подтверждает живую словообразовательную модель в прошлом.