Фамилия Цупикова восходит к украинскому прилагательному «цупкий» - «тугой, гибкий; твердый, толстый». Как правило, прозвище Цупик получал сильный, рослый, дюжий мужчина. Однако оно могло указывать и на характер: Цупиком также называли того, кто неравнодушен к чужому имуществу. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цупик, со временем получил фамилию Цупикова.