Фамилия Цупиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Цупиков восходит к украинскому прилагательному «цупкий» - «тугой, гибкий; твердый, толстый». Как правило, прозвище Цупик получал сильный, рослый, дюжий мужчина. Однако оно могло указывать и на характер: Цупиком также называли того, кто неравнодушен к чужому имуществу. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цупик, со временем получил фамилию Цупиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Цупиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цупиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.