Фамилия Цепиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Цепик восходит к глаголу «цеплять» или «цепляться», что значит «задевать, захватывать». Вполне возможно, что прозвище Цепик получил несколько неуклюжий человек или же тот, кто отличался задиристым характером, или имел обыкновение отвлекать окружающих от их занятий. Менее вероятно, что прозвище Цепик относится к профессиональным именованиям и указывает на род деятельности предка. В этом случае оно образовано от слова «цеп». Следовательно, прозвище Цепик мог получить молотильщик или мастер по изготовлению цепов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепик, со временем получил фамилию Цепиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Цепиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цепиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.