Фамилия Целиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Целиков образована от прозвища Цилик, в основе которого лежит нарицательное «цилик», означающее в вологодских говорах «молодой гриб». Чередование И/Е объясняется историческими изменениями в языке. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цилик, со временем получил фамилию Целиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Целиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Целиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.