Фамилия Цепилов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Цепило восходит к глаголу «цеплять» или «цепляться», что значит «задевать, захватывать». Вполне возможно, что прозвище Цепило получил несколько неуклюжий человек или же тот, кто отличался задиристым характером, или имел обыкновение отвлекать окружающих от их занятий. Менее вероятно, что прозвище Цепило относится к профессиональным именованиям и указывает на род деятельности предка. В этом случае оно образовано от слова «цеп». Следовательно, прозвище Цепило мог получить молотильщик или мастер по изготовлению цепов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепило, со временем получил фамилию Цепилов. О точном месте и времени возникновения фамилии Цепилов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цепилов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.