Фамилия Цымляковы образована от прозвища Цымляк, которое, скорее всего, получил выходец с берегов реки Цимлы или из города Усть-Цимла, стоящего на берегу этой реки. Цимла протекает в Ростовской области. Считается, что название Цимла имеет тюркское происхождение и образовано от татарского «чим», что в переводе означает «тина, водоросли». Также возможна связь названия Цимла с тюркским корнем «чым» — «дёрн» либо «сым» — «памятник, могила». Город же Усть-Цимла (ныне известный как Цимлянск) возник на берегу реки в 1672 году как поселение донских казаков. Таким образом, потомки человека, обладающего прозвищем Цымляк, со временем получили фамилию Цымляковы.