Фамилия Цымляков ведет свое начало от названия станицы Цимлянская, основанной в 1670 году. Станица получила своё название от речки Цимлы, вероятно названной от татарского «чим», что в переводе на русский язык означает «тина, водоросли». Станица Цимлянская была выстроена на месте хазарской крепости Саркел, позднее русской Белой Вежи, крепостные стены которой казаки разобрали для своих куреней. Скорее всего, основатель рода Цымляковых был уроженцем этой станицы. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Цымляк, со временем получил фамилию Цымляков.