Фамилия Туленцов образована от прозвища Туленец. По одной из версий, оно ведет свое начало от глагола «тулить» со значением «прятаться, скрываться, хорониться; притаиться». Вероятно, прозвище Туленец отражало особенности характера и поведения основателя фамилии (скрытный, осторожный, опасливый). Согласно другой гипотезе, прозвище Туленец имеет схожую этимологию с украинским словом «туленик» — «вид белого хлеба с завернутыми внутрь краями, смазанный салом или маслом». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Туленец относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности предка: он мог быть искусным пекарем. Так и прозвище Туленец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Туленцов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Туленец, со временем получил фамилию Туленцов.