Фамилия Тупицыны образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей — с суффиксом -ин, который указывает на принадлежность: «чей?» — «Тупицын», то есть сын или потомок Тупицы. Основа фамилии — прозвище Тупица. Вопреки современному значению слова, в древнерусском языке «тупица» не обязательно означало глупого человека. Так могли назвать человека с тупым, то есть неострым, предметом в руках — например, того, кто работал тупым ножом или топором, что было скорее бытовой характеристикой, чем насмешкой. В говорах «тупица» также обозначала затупившееся лезвие или неуклюжего, медлительного человека.

Словообразовательная цепочка проста: от прилагательного «тупой» (в значении «неострый») образовалось прозвище Тупица, а от него — фамилия Тупицын. Суффикс -ин типичен для фамилий, образованных от слов женского рода (на -а, -я), но в данном случае он закрепился за прозвищем, которое могло относиться и к мужчине, и к женщине. Это нередкий случай: например, фамилии Шубин, Козловин или Губин построены по той же схеме.

География фамилии тяготеет к северным и центральным областям России. В старых писцовых книгах и переписных листах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с этой фамилией в Вологодской, Архангельской и Костромской губерниях. В этих краях слово «тупица» бытовало как диалектное название тупого ножа или косы, что косвенно указывает на возможное занятие предка — он мог быть косцом, плотником или просто хозяином, чей инструмент требовал частой правки.

Спорных версий у фамилии немного. Иногда её пытаются связать с тюркским корнем «туп» (мяч, шар), но это натяжка: для русского ономастикона такое объяснение маловероятно. Правдоподобнее всего бытовое происхождение от прозвища, данного по орудию труда или черте характера. Фамилия Тупицыны недворянская, исконно крестьянская или мещанская, что подтверждается её отсутствием в родословных книгах высших сословий. Сейчас она редкая, но не исчезнувшая, и встречается в основном на Русском Севере и в Сибири, куда переселялись северяне в XIX–XX веках.