Фамилия Тыркалова — женская форма от Тыркалов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Тыркало. В русской ономастике это довольно редкая модель: суффикс -л- в основе указывает на деятеля, то есть Тыркало — человек, который совершает действие, выраженное глаголом «тыркать». В северных и центральных говорах «тыркать» значило «толкать, пихать, совать», а также «говорить отрывисто, ворчать». Прозвище могли дать либо суетливому, непоседливому человеку, который постоянно «тыркался» туда-сюда, либо тому, кто имел привычку перебивать в разговоре или отпускать колкие замечания.

Фамилия Тыркаловы распространена в основном на юге России, в частности в Волгоградской области и Ставропольском крае. Судя по архивным записям XIX века, носители фамилии были в основном крестьянами и казаками. Встречается и вариант написания Теркалов — это связано с акающим произношением, когда безударное «ы» переходило в «е»: «Тыркало» произносили как «Теркало». Однако путать с «теркой» (предметом для измельчения) не стоит — корень здесь именно глагольный, а не предметный.

Словообразовательная цепочка проста: глагол «тыркать» → прозвище Тыркало → фамилия Тыркалов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «Тыркалов» — сын Тыркала. В дореволюционных метрических книгах фамилия фиксировалась последовательно, без вариаций, что говорит о её устоявшемся характере уже к середине XVIII века. Среди известных носителей фамилии значимых исторических фигур нет — это фамилия людей труда, чья история сохранилась лишь в местных переписях и семейных преданиях.

Если искать однокоренные фамилии, то ближе всего будут Тырков, Тыркин и Тыркачев — все они от того же корня «тыр-», но с разными суффиксами. Тыркалова выделяется именно редкой моделью на -л-, которая чаще встречается в украинских фамилиях (Тягнибок, Непийпиво), чем в русских. Это делает фамилию локально узнаваемой и непохожей на массовые.