Фамилия Тырков происходит от прозвища Тырко, которое, вероятно, образовано от украинского глагола «тирити», то есть «тянуть, волочить». Возможно, так прозвали бурлака. По другой версии, в основе прозвища Тырко лежит глагол «тырить», который имел два значения: «спешно идти», и «красть, стащить». Соответственно, Тырко могли называть либо постоянно спешащего, либо нечистого на руку человека. Согласно еще одной гипотезе, прозвище Тырко ведет свое начало от диалектного глагола «тыркать», что значит «говорить впустую». В этом случае прозвище Тырко указывало на особенности характера предка. Затем, вероятно, род Тырко переехал на территорию России, где произошла русификация фамилии с помощью суффикса -ов. Веселовского записан Тырков Борис Михайлович, конец XV в., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тырко, со временем получил фамилию Тырков.