Фамилия Тыркало — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти не изменилось, перейдя в фамилию напрямую. Суффикс -о здесь не фамильный окончание (как в украинских фамилиях на -енко или -ук), а часть исходной прозвищной формы. Чаще всего такие образования встречаются на западе и юге России, а также в Беларуси и на Украине, где «Тыркало» могло быть и насмешливым прозвищем, и профессиональным именованием.

Корень «тырк» в русских говорах многозначен. В словаре Даля «тыркать» означает «толкать, пихать, тыкать», а также «говорить отрывисто, брюзжать» или «издавать резкий звук». Человек, которого прозвали Тыркало, мог быть либо суетливым, постоянно толкающимся, либо тем, кто говорит скороговоркой и раздражает собеседника. Есть и другая, бытовая версия: в некоторых диалектах «тыркало» — это приспособление для прочистки чего-либо (например, трубочистный ёрш). Тогда прозвище могло закрепиться за мастером, работающим с таким инструментом, или за человеком, который постоянно «тыркается» в делах.

Спорных версий немного. Иногда Тыркало пытаются связать с тюркским «тыр» (потеть, уставать), но это маловероятно: фамилия явно славянская по модели, а не заимствованная. Географически фамилия встречается разрозненно, без ярко выраженного гнезда, что говорит о её прозвищном, а не топонимическом происхождении — предки не брали фамилию от названия деревни, а получали её от особенности поведения или ремесла.

В документах XVII–XVIII веков фамилия не фиксируется, что типично для поздних прозвищных фамилий. Скорее всего, Тыркало оформилось как фамилия уже в XIX веке, когда крестьянам массово давали фамилии по прозвищам. Носители фамилии — потомки людей, которые выделялись среди соседей не профессией или богатством, а характером: неуёмной энергией, резкой речью или привычкой постоянно что-то поправлять и подталкивать.