Фамилия Тюленькова — женская форма фамилии Тюленьков. Чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом, а он не так прост, как кажется на первый взгляд.

Самое очевидное предположение — связь с животным «тюлень». Однако вряд ли предка прозвали так за неповоротливость или внешнее сходство. В русских говорах слово «тюлень» имело и другие, менее известные значения. В архангельских и поморских диалектах «тюленем» называли не только морского зверя, но и толстого, неповоротливого человека. Но есть и более конкретная версия: «тюлень» — это деталь рыболовной снасти, поплавок из коры или дерева. Прозвище Тюлень мог получить рыбак, мастер по изготовлению таких поплавков, или человек, торговавший тюленьим жиром и шкурами.

Словообразовательная модель фамилии типична для центральной России: суффикс -ов/-ев присоединялся к прозвищу или нецерковному имени, образуя притяжательное прилагательное. Тюленьков — значит «сын Тюленя» или «из рода Тюленя». Суффикс -к- в основе (Тюленьк-ов) — явление разговорной речи: так могли называть человека с оттенком ласкательности или, наоборот, пренебрежения, ср. «Ванька», «Петька». То есть в основе могла лежать форма Тюленька — уменьшительное от Тюлень.

Географически фамилия встречается в основном в центральных и северных областях России — там, где был развит рыбный промысел или охота на морского зверя. Встречаются варианты написания с одной «н» — Теленьков, но это уже результат диалектного произношения или ошибок в документах.

В сословном плане Тюленьковы — почти наверняка крестьяне или мещане. В дворянские родословные книги эта фамилия не попала, что косвенно подтверждает её «простое» ремесленное или промысловое происхождение. Никаких громких исторических личностей с такой фамилией не зафиксировано, и это нормально: большинство русских фамилий как раз такие — бытовые, из жизни.