Фамилия Тюляков образована от тюркского мужского имени Тюляк, которое переводится как «долгожданный». Также не исключено, что фамилия происходит от названия башкирского села Тюляк. Выходцем из которого был основатель рода Тюляковых. Согласно другой, менее правдоподобной версии, прозвище Тюляк восходит к глаголу «тюляшить», то есть «тяжело, неуклюже ходить».