Скорее всего, фамилия Тюпалов образована от прозвища Тюпало, которое связано с глаголом «тюпати», то есть «идти через силу; плестись». Соответственно, Тюпалом могли в шутку прозвать медлительного, нерасторопного человека. Менее вероятно, что прозвище Тюпало восходит к нарицательному «тюпка»: так в старину называли тюрю, особенно сделанную на квасе. Таким образом, прозвище Тюпало мог порлучить либо крестьянин (или бедняк), повседневной едой которого была одна тюря, либо вялый человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тюпало, со временем получил фамилию Тюпалов.