Фамилия Тюпалов в своей основе почти наверняка имеет прозвище Тюпало. Его связали с глаголом «тюпати», который в старых говорах означал «идти через силу, плестись, еле тащиться». Если это так, то Тюпалом в насмешку называли человека медлительного и нерасторопного, который всё делал с ленцой и неспешно.

Вторая версия ведёт прозвище от слова «тюпка» — так в некоторых местах называли тюрю, то есть похлёбку из хлеба, покрошенного в квас, воду или молоко. Такая еда была повседневной у бедных крестьян, поэтому Тюпалом могли прозвать либо того, кто жил впроголодь и питался одной тюрей, либо, опять же, человека вялого, «размазню» — уж очень созвучны эти образы. Из двух объяснений первое выглядит убедительнее: прозвища по характеру давали чаще, чем по бедности, да и глагол «тюпати» встречается в диалектах шире, чем «тюпка».

Сама фамилия образована по простой и распространённой модели: к основе Тюпало добавили типичный русский суффикс -ов, который указывал на принадлежность роду. Изначально Тюпалов — это «сын Тюпалы», «из семьи Тюпалы». Так что предки носителей этой фамилии, скорее всего, жили в крестьянской среде, и род их пошёл от человека с метким, чуть ироничным прозвищем.