Фамилия Тюпалова — это женская форма, а мужская, соответственно, Тюпалов. В основе — прозвище или нецерковное имя Тюпал. Разберёмся, что оно могло означать.

Самая прямая версия отсылает к глаголу «тюпать» — в русских говорах это слово означало «идти, плестись», «ковылять», а также «стучать, ударять». Тюпалом могли назвать медлительного, неуклюжего человека или того, кто ходит вразвалку. Вторая линия значений связана с «тюпа» — так в некоторых регионах называли утиную охоту с подсадной уткой на шнуре («тюпать» — подманивать утку). Соответственно, прозвище мог получить охотник, промышлявший таким способом. Третья, менее распространённая версия, — от диалектного «тюпа» в значении «глухой звук, шлепок»; здесь прозвище могло прикрепиться к человеку с тяжёлой походкой или к тому, кто работает с глухими ударами (например, плотник).

Фамилия образована по продуктивной модели: основа Тюпал- плюс типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей сын?» — Тюпалов). Это говорит о том, что фамилия сложилась в среде крестьян или посадских людей, где отчества на -ов были нормой. С точки зрения географии, фамилия тяготеет к северным и центральным областям России: в переписях XVII–XIX веков Тюпаловы встречаются в Вологодской, Костромской, Вятской губерниях. Встречается и вариант с другим суффиксом — Тюпалин (от Тюпаля), но он значительно реже.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Тюпин, Тюпкин, Тюпа, — то Тюпалов выделяется суффиксом -ал, который в русских прозвищах часто придавал оттенок действия или характерного признака (ср. «брехал», «кусал»). То есть Тюпал — это не просто «тот, кто тюпает», а человек, для которого это действие было постоянным свойством. По сословной принадлежности предки Тюпаловых, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, реже — однодворцами. Дворянских родов с такой фамилией в гербовниках не зафиксировано.

В итоге: фамилия Тюпалова происходит от прозвища с корнем «тюп-», которое в разных говорах описывало либо манеру ходьбы, либо специфическое занятие (охота, работа). Это нередкое, но не массовое прозвище, сохранившееся в северорусской антропонимии.