Фамилия Удалинкин — из числа тех, что хранят в себе личное имя или прозвище, а не географическое название или профессию. Её основа — «Удалинка», но это не имя в крестильном смысле. Скорее всего, в основе лежит прозвище Удалый или Удалой, которое давали человеку смелому, решительному, удачливому. Форма «Удалинка» в таком случае — уменьшительно-ласкательный вариант: «маленький удалой» или «сын удалого». Суффикс -ин- в фамилии указывает на принадлежность: «чей?» — Удалинкин, то есть сын или потомок Удалинки.

Словообразовательная модель здесь двойная. Сначала от прилагательного «удалой» образовалось прозвище с суффиксом -инк- (Удалинка), что характерно для русских прозвищ, обозначающих человека по характерному признаку в ласкательной или уменьшительной форме. Затем к этой основе добавился фамильный суффикс -ин, который в русских фамилиях часто заменяет более распространённый -ов после основ на -а, -я. Получается, что Удалинкин — это «внук» или «потомок» того, кого звали Удалинкой.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «удаль» или «удалый» в значении «отчаянный», «рисковый». В некоторых говорах «удалинка» могло означать не только человека, но и, например, особенность поведения или внешности. Однако эта гипотеза слабая, и её не поддерживают основные ономастические источники.

Географически фамилия редкая. По данным современных баз, Удалинкины встречаются в центральных областях России, в частности в Нижегородской и Ивановской областях, а также в Поволжье. Это подтверждает её происхождение от прозвища — такие фамилии чаще всего возникали в среде крестьян и посадских людей, где личное прозвище могло закрепиться за родом без связи с местом жительства.

Фамилия не имеет отношения к созвучному слову «удаление» или «удалённый» — это ложная этимология. Корень здесь именно «удал-», с ясным значением «смелость, лихость». Носитель фамилии Удалинкин может с уверенностью считать, что его предок был человеком заметным, не робкого десятка, а возможно, и задиристым — в зависимости от того, в каком смысле употреблялось прозвище в конкретной местности.