Фамилия Удалин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Удалин образована от прозвища Удаль. Оно ведет свое начало от нарицательного «удаль» - «безудержная смелость в сочетании с бойкостью, ухарством». Вероятно, так называли храброго, смелого, доблестного, отважного, притом расторопного, толкового человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удаль, со временем получил фамилию Удалин. О точном месте и времени возникновения фамилии Удалин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Удалин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.