Фамилия Удалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Удалов образована от прозвища Удалой. Скорее всего, так называли храброго, смелого, доблестного, отважного, притом расторопного, толкового. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалой, со временем получил фамилию Удалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Удалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Удалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.