Фамилия Удалов образована от прозвища Удалой. Скорее всего, так называли храброго, смелого, доблестного, отважного, притом расторопного, толкового. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалой, со временем получил фамилию Удалов. Фамилия Удалов (-а) образована от прозвища Удалой которое восходит к аналогичному прилагательному. Удалым на Руси называли храброго, смелого, доблестного, отважного, расторопного, толкового, при этом невысокого или молодого человека. О сметливых, находчивых удальцах сложено немало пословиц и поговорок: «К удалому и Бог пристает», «Удалому все прах, нипочем», «Удалой долго не думает», «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее» и другие. Одно из первых документальных упоминаний родственного прозвища относится к концу XVI века. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалой, со временем получил фамилию Удалов (-а).