Фамилия Удалых образована от прозвища Удалой, которое восходит к аналогичному прилагательному. Удалым на Руси называли храброго, смелого, доблестного, отважного, расторопного, толкового, при этом невысокого или молодого человека. О сметливых, находчивых удальцах сложено немало пословиц и поговорок: «К удалому и Бог пристает», «Удалому все прах, нипочем», «Удалой долго не думает», «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее» и другие. Одно из первых документальных упоминаний родственного прозвища относится к концу XVI века. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалой, со временем получил фамилию Удалых.