Фамилия Удалых принадлежит к древнему пласту русских семейных именований, возникших из прозвищ. В ее основе лежит прилагательное «удалой», которым на Руси называли человека храброго, смелого, доблестного и отважного, а также расторопного и толкового. Примечательно, что слово это нередко применяли к людям невысокого роста или молодым, подчеркивая скорее бойкость характера, чем физическую стать.

О сметливых и находчивых удальцах народ сложил немало пословиц, которые ярко передают смысл прозвища: «К удалому и Бог пристает», «Удалому все прах, нипочем», «Удалой долго не думает», «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее». Эти поговорки рисуют образ человека решительного, не тратящего времени на долгие раздумья, способного на смелый поступок.

Сама модель образования фамилии — через суффикс -ых — указывает на северорусское или сибирское происхождение рода. Такая форма отвечает на вопрос «из чьего рода?» и буквально означает «из семьи Удалых». В центральных и южных областях России предпочтение отдавали формам Удалов или Удальцов, тогда как окончание -ых закрепилось именно в северных говорах и за Уралом.

Одно из первых документальных упоминаний родственного прозвища относится к концу XVI века, что позволяет говорить о давней истории этого именования. Потомок человека по прозвищу Удалой со временем получил фамилию Удалых, которая закрепилась и передавалась из поколения в поколение. Сегодня она остается живым напоминанием о предке, чья смелость и расторопность были замечены и оценены современниками.