Так и представитель рода Удалых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Оно восходит к прилагательному «удалой (удалый)», которое обозначает «обладающий, отличающийся удалью, смелостью; преисполненный удали, отваги». Вероятно, Удалым называли храброго, доблестного, бойкого, толкового человека. По другой версии, прозвище Удалый происходит от украинского прилагательного «удалий», то есть «удачный». Вполне возможно, что так прозвали везунчика, любимца судьбы. Первое упоминание об однокоренных именованиях встречается в документах ХV веке. Из письменных источников известен князь Верейский Василий Михайлович Удалый, сын Михаила Андреевича князя Верейского, умерший в 1495 году.