Фамилия Удалин образована от прозвища Удаль. Оно ведет свое начало от нарицательного «удаль» - «безудержная смелость в сочетании с бойкостью, ухарством». Вероятно, так называли храброго, смелого, доблестного, отважного, притом расторопного, толкового человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удаль, со временем получил фамилию Удалин.