Фамилия Ударцова — женская форма фамилии Ударцов, а та образована от прозвища или нецерковного имени Ударец. В основе лежит слово «удар» или глагол «ударить», но прямой связи с военным делом или дракой может и не быть. В русских говорах «ударец» — человек бойкий, скорый на руку, а иногда и просто расторопный, умеющий «ударить по рукам» при сделке. Есть и другая версия: в некоторых диалектах «удар» означал внезапный порыв ветра, шквал, и прозвище могли дать человеку с резким, порывистым характером.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: суффикс -ов-/-ев- указывает на принадлежность («сын Ударца»). Окончание -а в женском варианте — грамматическое, по роду. Фамилия могла закрепиться в южнорусских и украинских землях, где суффикс -ец в прозвищах был особенно распространён. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются записи крестьян и посадских с подобными именованиями, но конкретное упоминание Ударцовых требует архивных разысканий.

Спорных версий немного: попытки связать фамилию с тюркским корнем «удар» (что значит «удар» в прямом смысле) выглядят натяжкой — слово общеславянское, и основа прозрачна. Иногда Ударцовых ошибочно записывают через «о» в первом слоге (Одарцов), путая с фамилией от «одарить», но это разные гнёзда.

Сегодня фамилия редкая, встречается в центральных областях России и на Урале — следствие переселенческих волн. Носительницы могут быть потомками не обязательно драчунов: прозвище Ударец в крестьянской среде часто давали за расторопность в работе, например, за умение быстро скирдовать сено или ловко управляться с топором.