Фамилия Ударцев образована от прозвища Ударец. Оно восходит к глаголу "ударять". Даля слово имеет значение "ударить кого-то, бить, колотить, толкать". Поэтому, вполне возможно, что такое прозвище мог получить человек, который часто дрался. Ударом в прошлом называли также болезнь, паралич, столбняк. В таком случае прозвище Ударец могло выполнять так называемую «охранительную» функцию и использоваться в качестве оберега. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Ударцем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ударец, со временем получил фамилию Ударцев.