Фамилия Удельнов — одна из тех, чей корень прямо указывает на социальный статус и имущественное положение предка. В её основе лежит слово «удел». В Древней Руси уделом называли часть территории, земельное владение, которое князь выделял в наследство своему сыну или родственнику. Соответственно, «удельный» — это относящийся к удельному княжеству или владению. Однако прямой переход от княжеского термина к фамилии крестьянина или служилого человека был бы нелогичен. Чаще всего прозвище Удельный получал человек, который жил на удельных землях, то есть на территории, принадлежавшей великокняжеской или царской семье, а не помещику. В Московском государстве, а позже и в Российской империи, существовало понятие «удельные крестьяне» — категория крестьян, принадлежавших императорской фамилии. Предок Удельновых мог быть именно таким крестьянином, приписанным к удельному ведомству.

Суффикс -ов в фамилии Удельнов — стандартный патронимический (или вотчинный) суффикс, указывающий на принадлежность: «сын Удельного». Модель образования проста: от прозвища или прилагательного «удельный» через притяжательное прилагательное «Удельнов» (чей? — Удельнова сын) закрепилась в качестве родового имени. Интересно, что фамилия эта довольно редкая и не имеет массового распространения, что говорит о её локальном происхождении. Она могла возникнуть в нескольких отдельных местах, где существовали удельные имения, и не смешиваться с другими фамилиями.

С точки зрения словообразования, Удельнов стоит в ряду с фамилиями, образованными от административных или земельных терминов: Дворцов, Казначеев, Волостнов. Но есть и вероятность, что корень «удел» мог относиться не к земле, а к личной доле, судьбе. В старину «удел» могло означать и «участь», «судьба». Тогда прозвище Удельный получил бы человек, чья жизнь сложилась особым образом, или тот, кто постоянно говорил о судьбе. Однако эта версия менее вероятна: в ономастике фамилии от социально-экономических терминов встречаются чаще, чем от абстрактных понятий.

Таким образом, Удельнов — фамилия, которая почти наверняка ведёт род от крестьян или служилых людей, живших на землях, не переданных в частное владение, а оставленных за государем или его семьёй. Это не княжеская фамилия (хотя по корню и кажется «княжеской»), а скорее указание на особый статус предка — свободного от помещичьей власти, но приписанного к дворцовому хозяйству.