Фамилия Удельнова — женская форма мужской фамилии Удельнов, а та образована от прозвища или прилагательного «удельный». Самая прямая и очевидная версия: предок носителя этой фамилии жил в уделе — то есть на землях, выделенных во владение княжеской ветви. В древней Руси уделом называли часть великого княжества, которой правил удельный князь. Но фамилию давали не князьям, а их подданным: крестьянам или служилым людям, приписанным к удельному имению. Если человек значился как «удельный крестьянин» или «удельный человек», его потомки легко могли получить прозвище Удельный, а затем и фамилию Удельнов.

Менее распространённая, но тоже возможная версия — связь с церковной или монастырской уделью, то есть с землёй, выделенной на содержание храма или обители. В этом случае основа фамилии указывала бы на людей, живших на церковных землях и работавших на них.

Модель образования простая: суффикс -ов- (в женском роде -а) типичен для русских фамилий, возникших от прозвищ или прилагательных на -ный. Ударение в фамилии, скорее всего, на втором слоге — Уде́льнова, хотя в разных говорах могло смещаться.

Фамилия редкая, географически привязана к центральным и северным регионам России — бывшим удельным княжествам. Встречается в основном в Тверской, Ярославской и Московской областях, что косвенно подтверждает связь с историческими удельными землями.

Интересная деталь: фамилия Удельнов (и её женская форма) стоит в одном ряду с такими же «княжескими» фамилиями, как Князев, Владыкин, Бояркин. Но если Князевых много, то Удельновых — единицы, что делает эту фамилию своеобразным маркером: её носители почти наверняка происходят из конкретной местности, где сохранилась память об удельном устройстве.