Фамилия Уделько звучит характерно для украинской или южнорусской среды, и это первое, что бросается в глаза. Её основа — не типичное славянское имя или ремесло, а административно-социальный термин «удел», что сразу выделяет её из ряда «профессиональных» фамилий.

Слово «удел» в Древней Руси означало часть княжества, выделенную в наследственное владение младшему князю — отсюда «удельный князь». Однако фамилия Уделько вряд ли говорит о княжеском происхождении её носителя. Скорее всего, прозвище «Удел» или «Удельный» давали человеку, который имел отношение к удельному хозяйству: управляющему, служилому человеку при удельном дворе или крестьянину, жившему на удельных землях. В Московском государстве XVII–XVIII веков были «удельные крестьяне» — государственные крестьяне, приписанные к царскому уделу, и прозвище могло закрепиться за выходцем из этой категории.

Фамилия образована при помощи украинского патронимического суффикса -ко, который указывает на принадлежность к роду или на происхождение: «чей-то сын» или «человек из семьи такого-то». Уделько буквально значит «сын (или потомок) Удела». Суффиксы -ко, -енко, -чук типичны для центральной и восточной Украины, а также для южных областей России, где была сильна украинская колонизация. Поэтому географически фамилия чаще всего встречается в Черкасской, Полтавской, Харьковской областях, а также на Кубани и в Ростовской области.

В русском варианте фамилия могла бы звучать как Уделов, но суффикс -ко сохранил более архаичную, малороссийскую форму. Примечательно, что в документах и переписях XVIII–XIX веков встречаются варианты Удельченко (с более полным суффиксальным оформлением), но Уделько — более краткий и, возможно, более древний вариант, когда прозвище просто «прирастили» суффиксом к основе без лишних наращений.

Таким образом, предки современных Уделько — не князья, а скорее люди, чья жизнь была связана с удельным землевладением: от приказчиков до крестьян. Фамилия не редкая, но и не массовая, и её носители могут с уверенностью связывать свою родословную с историей удельной системы на юге России и Украины.