Фамилия Удъров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу славянских фамилий. Фамилия Удъров, вероятно, происходит от прозвища Удър, которое происходит от болгарского «удържа» - «сдержать», «удержать». Возможно, так прозвали сдержанного человека. По другой версии, прозвище Удър ведет свое начало от болгарского существительного «одър» - «лавка (в крестьянском доме)», «деревянная кровать». В этом случае прозвище Удър мог получить мастер, занимавшийся изготовлением мебели. Данное прозвище относится к числу так называемых «профессиональных» именований. Согласно еще одной, менее вероятной версии, прозвище Удър восходит к украинскому глаголу «удьорити» - «быстро побежать, кинуться наутек». Поэтому прозвище Удър мог получить проворный, юркий человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удър, со временем получил фамилию Удъров. О точном месте и времени возникновения фамилии Удъров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Удъров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.