Фамилия Улькиора стоит особняком в русском ономастиконе — она явно не вписывается в привычные модели на -ов, -ин или -ский. Её происхождение, скорее всего, иноязычное, и разбирать её нужно не через славянские корни, а через возможные заимствования.

Самый вероятный источник — итальянская фамилия Ulchiora или Ulchiori. В Италии такие фамилии встречаются на юге, особенно в Сицилии и Калабрии. Корень может восходить к слову «ulchio» (диалектное «глаз», от латинского oculus). Тогда Улькиора — это прозвище человека с какими-то приметными глазами: большими, разного цвета или с бельмом. Другой вариант — связь с греческим «ὄλκιον» (олкион), обозначавшим какое-то растение или корень, но это уже слабее.

В России фамилия могла появиться через итальянских мастеров, архитекторов или художников, которых приглашали в XVIII–XIX веках. Например, в строительстве петербургских дворцов или московских усадеб участвовали итальянцы, чьи потомки остались в стране. Другой путь — через греческих или молдавских переселенцев, но итальянская версия убедительнее из-за характерного окончания -ора, которого нет в славянских языках.

Ударение, судя по итальянскому произношению, падает на второй слог: Улькио́ра. В русском языке могли переставить ударение на последний слог, но исходная форма сохраняет итальянскую интонацию.

Фамилия настолько редкая, что её носители — это, скорее всего, потомки одной семьи или нескольких мигрантов, осевших в определённом регионе. В дореволюционных документах она может встречаться в записях о дворянах или купцах, но не как крестьянская, потому что крепостные крестьяне получали фамилии по отцу или по месту жительства, а не через иноязычные прозвища.

Если отбросить итальянскую версию, остаётся только предположить, что это искусственное образование — например, придуманная фамилия для подкидыша или переделка при записи в церковной книге. Но в таком случае она была бы единичной, а не передавалась по наследству. Так что итальянский след — самый правдоподобный.