Фамилия Ундаков — хороший пример того, как за привычным русским суффиксом -ов может скрываться нерусская основа. Если отбросить окончание, получится корень «Ундак». В русском языке такого слова нет, зато оно есть в тюркских.

Скорее всего, в основе лежит тюркское имя или прозвище Ундак. В языках тюркской группы «ун» (или «он») означает «десять», а «дак» — суффикс, образующий числительные. Получается «десятый». На Востоке детей нередко называли по порядку рождения: Первак (первый), Экинчи (второй), Ундык (десятый). Так могли назвать десятого сына в семье. Альтернативная версия — от тюркского «ундак» в значении «громкий», «звонкий», то есть крикливый ребенок или обладатель громкого голоса.

Фамилия Ундаков образована по стандартной русской модели: к основе «Ундак» добавили патронимический суффикс -ов, который на русской почве означает «чей?» — то есть «сын Ундака». Фамилия закрепилась, когда предок-тюрк или его потомки перешли в русскую культуру и получили фамилию по отцу.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где исторически происходило смешение русского и тюркского населения: Поволжье, Урал, юг Сибири. Встречается она нечасто, что говорит о её локальном, а не массовом происхождении.

Интересно, что у фамилии есть «двойник»: в некоторых говорах «ундак» могло быть прозвищем человека, который «ундит» — то есть ноет, канючит, тянет время (от диалектного глагола «ундеть»). Но эта версия менее вероятна: диалектные слова редко становятся основой фамилий без письменной фиксации, а имя Ундак как личное имя у татар и башкир известно и документировано.