Фамилия Упорникова — женская форма фамилии Упорников. Её основа — слово «упорник». В русском языке так называли человека упрямого, настойчивого, того, кто стоит на своём до конца. В отличие от нейтрального «упорство», слово «упорник» имело отчётливый разговорный, даже неодобрительный оттенок: упрямец, строптивец. Прозвище Упорник могли дать человеку с тяжёлым характером, который не поддавался уговорам и гнул свою линию.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов-/-ев- присоединялся к основе прозвища или имени, образуя притяжательное прилагательное («чей?» — Упорников, то есть сын Упорника). Мужская фамилия Упорников фиксируется в документах с XVII века. Например, в переписных книгах Воронежского уезда 1646 года упоминается крестьянин Ивашка Упорников. Это указывает на то, что фамилия бытовала среди черносошных крестьян и посадских людей, а не в дворянской среде.

Фамилия редкая и географически привязана к центральным и южным областям России — Воронежской, Тамбовской, Рязанской губерниям. Встречается она и на Урале, куда переселенцы принесли её в XVIII–XIX веках. Сравните с однокоренными фамилиями: Упрямов (от «упрямый»), Стоянов (от «стоять на своём»), Крепышов. Все они образованы от прозвищ, характеризующих поведение человека.

Таким образом, Упорникова — фамилия, которая прямо говорит о характере предка: он был упёртым, настойчивым человеком, и это качество закрепилось за его потомками в виде родового имени.