Фамилия Упорова — это женская форма фамилии Упоров, а та, в свою очередь, пошла от прозвища Упор. В основе лежит нарицательное слово «упор» — подставка, подпорка. Прозвище могли дать человеку по роду занятий: строителю или плотнику, который ставил подпоры и укреплял конструкции. Но чаще на Руси такие прозвища отражали характер. Упором звали человека надёжного, стойкого, на которого можно опереться, как на ту самую подпорку.

Есть и вторая версия, которую тоже стоит учитывать. Возможно, прозвище образовано не от существительного, а от прилагательного «упорный» — напористый, неотступный, выдержанный. Тогда предок носителей фамилии был человеком цепким, который не бросал начатое и добивался своего. Обе гипотезы не противоречат друг другу: и в первой, и во второй версии речь идёт о прочности — физической или моральной.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: прозвище Упор + патронимический суффикс -ов. Такую форму получали дети и потомки человека по отцу: «чей ты?» — «Упоров». Женская форма Упорова закрепилась как стандартное окончание для женщин в русской фамильной традиции.

Фамилия не слишком распространена, но и не уникальна. Она встречается в разных регионах России, чаще в центральных областях и на Урале. Ударение обычно падает на второй слог — Упóрова, хотя в некоторых говорах можно услышать и Упорóва.

Фамилия Упорова не относится к дворянским и не имеет аристократической истории. Скорее всего, её носили крестьяне или посадские люди — те, кто зарабатывал на жизнь физическим трудом. Но именно такие «простые» фамилии часто сохраняют живую память о характере или занятии предка лучше, чем громкие титулы.